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支重轮用来支重机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。 因此，用它来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面 上侧向滑动。支重轮有时会在泥水中工作，且承受较大的冲击载荷。因此，要 求密封可靠，轮缘耐磨和滚动阻力小。
履带旋挖钻机工况复杂，在一些特殊吊载工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带旋挖钻机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，四轮一带支重轮，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，其安装形式在小吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。
支重轮的作用
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，支重轮维修，当挖掘机在不平的路面上行驶时支重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
支重轮的材料：
多用35MN，和50MN造成。轮面进行淬火，硬度达到HRC48、57，以获得良好的耐磨性。
支重轮的特点：
多采用滑动轴承支撑。并用浮动油封防尘。
一个大修期内一般只要加一次黄油，简化了挖掘机的平时的保养工作。
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支重轮作为履带装载机的主要承载结构件，尤其是在中吨位履带装载机中，其设计和制造质量直接关系着装载机的整机安全性。履带装载机工况复杂，在一些特殊工况或起臂工况下仅有部分支重轮受力，因此支重轮的排布为中部疏两端密的形式，且为了满足履带装载机逐渐增加的重量，支重轮的个数及结构参数相应增加，支重轮安装在履带架底部，行走时与履带板上底面间形成滚动，支重轮，其安装形式在小中吨位中多采用开放式，在大吨位中采用封闭式结构。
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